異步電動機調速概況

• 電路板維修培訓

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各行各業的生產都離不開電動機，而結構簡單、價格便宜的異步電動機被廣泛采用，對異步電動機調速控制又是控制技術中的核心，回顧歷史，異步電動機調速經歷了三個階段。

1.繼電器開環控制階段

這個階段經歷了50年左右，自從有了交流電后，用接觸器控制電動機，并逐步采用了各種中間繼電器，時間繼電器、計數繼電器實現了開環的自動控制，也就是運動控制的初級階段。這種控制很難滿足現代化生產高效低能耗的要求。對應用廣泛的異步電動機，啟動電流大，啟動轉矩小，即沖擊電網，又不能調速。當電動機容量較大時，啟動設備體積大、噪聲高、維修困難。繞線轉子異步電動機、轉子串電阻，雖說解決了啟動問題，也可實現簡單調速，但缺點很多，不但調速性能差，而且容量及使用環境也受到了很大的限制。

2.SCR閉環控制階段

該階段經歷了20年左右的時間，自從晶閘管（SCR）出現之后，異步電動機調速控制邁出了一大步，對籠型異步電機來說，采用對晶閘管的移相，可以實現調壓調速，但必須要閉環控制，才能得到理想的調速性能。對繞線轉子異步電機來說，可用晶閘管制成逆變器實現串級調速，加上閉環控制，不但提高調速性能，還能回收轉差能量，曾經被成為當時最好的調速方法。但由于繞線式轉子異步電機存在集電環電刷問題，所以也適應不了現代化生產的需要。

3.變頻器控制發展的過程

該階段只有15年左右的時間，并且在短短的十幾年就經歷了幾個過程：第一個過程是交—交變頻，它采用晶閘管直接變工頻電流為可調的低于1/2工頻頻率電流的電源。這種電源調速范圍受到了很大的限制，這個過程很短，很快就進入了第二個過程，即交—直—交變頻。它主要采用了逆變器，逆變器的功率元件首先是SCR，控制技術為脈寬調制（PWM）；其次逆變器的功率元件采用BJT，此過程由模擬量控制發展為數字量來控制；第三就是目前已發展為逆變器的功率元件采用IGBT，并采用了32位多微機矢量控制，可以在150us內對巨大電流進行閉環控制。進入真正的運動控制階段。